QualcommさんのＡＲライブラリの名称がいつの間にか「QCAR」から「Vuforia」に変わっていたので、
改めてサンプル実行してみました。
追加された2つのみ。

Vuforiaの環境設定などは以前の記事を参照のこと。
Getting Signals: Android NDK環境構築
Getting Signals: Qualcom「QCAR」のサンプル実行
Getting Signals: Qualcomm「QCAR」のImageTargetsの認識画像を …
Getting Signals: Qualcomm「QCAR」のImageTargetsの表示画像を …

・BackgroundTextureAccess
背景がグレースケールで表示される。
タッチすると背景が歪む。

・OcclusionManagement
６面体を認識

組み立てて認識すると…もっと分かり易くなるはず。