tagSoup はHTMLパーサー。
AndroidのWebViewでも使われているらしい。
ただ、APIは公開されていないので、外部jarとして登録して使いました。
jar は公式サイトから Download できます。
http://ccil.org/~cowan/XML/tagsoup/
サイズも100kb未満で経済的。

使い方が、ちんぷんかんぷん。
一度、挫折しかけました。

こちらのサイトを参照しながら何とか実装。
http://d.hatena.ne.jp/Retrorocket/20110905/1315214059
http://www.beach5.net/2011/11/androidhtml-2.html
http://nullmo.blog89.fc2.com/blog-entry-492.html

調べた限りだと方法は2つあります。
１．Transformして、タグネームでノードを取得する方法。

Transformer transformer = TransformerFactory.newInstance()
.newTransformer();
DOMResult result = new DOMResult();
transformer.transform(new SAXSource(reader, source), result);

Document doc = (Document) result.getNode();
NodeList childs = doc.getElementsByTagName(“td”);

２．Paerser にHandlerをセットして、パースしていく方法。

InputSource source = new InputSource(new InputStreamReader(in, “UTF-8”));
parser.setContentHandler(new TestHandler());
parser.parse(source);

private class TestHandler implements org.xml.sax.ContentHandler
    {
        @Override
        public void characters(char[] ch, int start, int length)
                throws SAXException
        {
        }

        @Override
        public void endDocument() throws SAXException
        {
        }

        @Override
        public void endElement(String uri, String localName, String qName)
                throws SAXException
        {
        }

        @Override
        public void startDocument() throws SAXException
        {
        }

        @Override
        public void startElement(String uri, String localName, String qName,
                Attributes atts) throws SAXException
        {
       }