マーカーレスARを実現するために必要なライブラリをまとめてみました。

・SATCH SDK

　http://satch.jp/jp/
　･･･KDDIが運営しているARライブラリ。
　　　開発ガイド、APIリファレンス、サンプルなど資料が豊富。
　　　アプリ作成には開発者登録、アプリ登録が必要。
　　　資料はすべて日本語。

・metaio Mobile SDK

　http://www.metaio.com/software/mobile-sdk/
　・・・英語。
　　　JARを追加するだけで利用可能。
　　　トラック画像（認識するための画像）もプロジェクト内に登録するだけで可能。
　　　無料版ではカメラビューに透かし画像が表示される。

・Vuforia

　http://www.qualcomm.com/solutions/augmented-reality
　・・・Qualcommの提供するARライブラリ。英語
　　　ビルドにはAndroid NDKが必要。
　　　トラックデータはウェブサイトにて登録・取得。
　　　単純なトラック画像では認識率が悪い（登録時に確認可能）

・OpenCV

　http://opencv.jp/
　・・・オープンソースライブラリ。
　　　画像認識・変換などが行える。
　　　認識率はmetaio や Vuforiaより劣る。
　　　Android NDKが必要。

SATCHは日本語が充実していて、開発ツールも用意されているので、初めての人でもとっつきやすそう。
（あまりさわったことないので、詳細不明。）

metaio Mobile SDKは、
JARファイルを追加するだけの簡単設計。
Android NDKが不要な点が利点。
無料版はスプラッシュ画像、カメラビューに透かしが表示される。
トラックデータや、3Dモデルもxmlに追加するだけ。
フォーラムありますが、情報が英語しかないので、ちょっとつらい。
日本語の情報も少なめ。

Vuforiaは、
Android NDKが必要な点がハードル高め。
トラック画像を選ぶのが難点。（画像によっては認識率悪い。サイト側で登録できない。。）
トラックデータはサイトから取得しないと行けない。

OpenCVは、
画像認識部分を利用。
簡単にトラック画像を登録できますが、認識速度、認識率が悪い。
Android NDKが必要な点がハードル高め。
3Dオブジェクトの表示部分は自分で実装必要??